Ingresó en una orden religiosa y ,cuando tenía 36 años, viajó al Perú en compañía de fray Vicente Valverde. Se unió a la expedición que, dirigida por Orellana, exploró el curso del río Amazonas. En su "Relación" narra esta expedición como una crónica, destacando aspectos sociales y cotidianos de los indios, incluso haciendo referencia al mito de las Amazonas.